Приводим статью Алекса Кеннеди – инженера по системам управления, опубликованную в журнале Control Engineering, в которой даются рекомендации по взаимодействию программиста ПЛК с коллегами на стороне заказчика. Согласны с мнением автора и с удовольствием делимся этим опытом, а в конце материала на основе своего опыта разработки ПО даем дополнительный совет. Хороший программист программируемых логических контроллеров должен всегда помнить о конечном пользователе и писать понятный и пригодный для использования в будущем код...

Новичкам и программистам, которые привыкли создавать программы для компьютеров, некоторые вещи при изучении программируемых логических контроллеров (ПЛК) кажутся странными. Это может затормозить движение по пути инженера-автоматизатора. Большинство ПЛК являются приборами сканирующего типа. Суть этого заключается в том, что программа ПЛК работает не с действительными сигналами на входах, а с их копиями. То есть сначала читаются входы и их состояние запоминается. Потом выполняется цикл пользовательской программы...