Прообраз теплового двигателя создал Герон Александрийский в 120-ом году до н.э. Его эолипил представлял собой небольшую паровую машинку. Огонь кипятил воду в котле. Пар по трубке проходил в шарообразный сосуд, который мог вращаться на концах стоек. Из сосуда пар вырывался через коленчатые трубки и силою реакции вращал сосуд. Это - первая паровая реактивная турбина. Построенный современными учеными по чертежам Герона эолипил развивал до 3500 оборотов в минуту. В настоящее время этот принцип используется в устройствах для полива газонов...