Во главе средневекового Пскова стояла боярская верхушка и военный лидер в лице приглашённого вечем князя. Псковское княжество долгое время находилось в зависимости от Новгорода. Но уже в 13-м веке приглашённый псковичами литовский князь добился фактической независимости Пскова. Почти 200 лет княжество билось с соседями за свой суверенитет, утратив его в конечном итоге из-за ультиматума Москвы. По данным археологов, укреплённое поселение на месте современного города существовало ещё до прихода на Русь Рюрика...

Псков и Новгород – "близнецы-братья"? В 1307 году псковское вече объявило свой город "Господином Великим Псковом" – прямая аналогия с Господином Великим Новгородом. Разумеется, Новгород не мог стерпеть такого своеволия! Но, что характерно, ничего сделать не смог. В 1342 году Новгород официально признал независимость "младшего брата", перестал присылать во Псков своих посадников. И вообще отношения между Псковом и Новгородом испортились: потому что после Довмонта, а особенно после 1347 года между Новгородом и Псковом вскрылись серьезнейшие противоречия...