Научно-исследовательский институт (военной истории) (далее – Институт) был создан в соответствии с постановлением ЦК КПСС от 27 августа 1966 г. «Об организации Института военной истории МО СССР». 5 ноября того же года начальник Генерального штаба Вооруженных Сил – первый заместитель Министра обороны СССР Маршал Советского Союза Матвей Захаров подписал директиву, определяющую предназначение и организационно-штатную структуру Института. Позднее эта дата была официально утверждена как День образования Института военной истории.