Научная и учебно-методическая конференция ИТМО Конференция уже идет, и вот программа докладов следующей части, которая начнется в 14:00, подключайтесь в ZOOM 30 января, 14:00 🤖 Робототехника и искусственный интеллект 1. Ляховский М.В. (аспирант), Базылев Д.Н. Улучшение системы управления четвероногим шагающим роботом на основе модельно-предиктивного регулятора с помощью SQP метода. 2. Жданов В.А. (магистрант). Проектирование схемы управления и передачи изображения со сферического робота с мультикамерной системой. 3. Иванов М.С. (магистрант). Траекторное слежение по измерениям пеленга в условиях неопределенности координат местоположения наблюдателя. 4. Храмова О.И. (магистрант). Алгоритмы кооперативного вождения. 5. Сулейман Л. (аспирант). The Effect of Model Predictive Control Parameters on the Response of the Adaptive Cruise Control System. 6. Алсайед Н. (аспирант), Краснов А.Ю. Design of the Path Planning and Collision Avoidance for Mobile Robot in Dynamic Environment. 7. Алассаф О. (аспирант), Демидова Г.Л. Enhancing Generalization in Robotic Control through Large Language Model-Based Task Generation. 8. Ли Ч. (аспирант). Towards Modeling of Distributed Intelligence Systems in Modern Healthcare. 9. Федрушков Д.В. (аспирант). Сравнение текстовых метрик и модульного тестирования при оценивании программного кода, полученного при помощи искусственного интеллекта. 10. Муратов С.Ю. (аспирант). Формирование единого вектора признаков для данных систем мониторинга и журналирования. 🔝 Уже через час, подключайтесь!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО Уже завтра доклады в открытом доступе, подключайтесь в ZOOM 30 января, 10:00 🤖 Робототехника и искусственный интеллект 1. Ракшин Е.А. (аспирант). Задача распределения жесткости гибких сочленений в ноге галопирующего робота. 2. Иволга Д.В. (аспирант), Насонов К.В. (аспирант), Борисов И.И. Синтез энергоэффективных механизмов локомоционных роботов. 3. Насонов К.В. (аспирант), Иволга Д.В. (аспирант), Борисов И.И. Оценка эффективности механизмов локомоционных роботов. 4. Осипов Е.В. (магистрант), Кулить Г.В. (магистрант). Синтез системы управления роботом гибридной локомоции. 5. Чайковский М.Е. (аспирант). Генеративный дизайн тросиковых захватных устройств. 6. Альшауа Р. (магистрант). Design of a Test Setup for Real Life Validation of Generative Design Algorithms for Grippers. 7. Самаан Н. (магистрант). Development of Design and Control of Variable Stiffness Actuators for a Wearable Exosuit. 8. Мохрат М. (аспирант). 3D-Mesh Reconstruction and Extraction Using 3D Gaussian-Splatting Method. 9. Алшавареб Б. (магистрант). Few-Shot Visual Anomalies Detection in Industrial Environments from Quadcopters On-Board Sensors. 10. Маалла Я. (магистрант). A Review on Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry. 11. Бархум З. (магистрант). Data-Driven Modeling and Control of Quadcopters. 12. Фахро К. (аспирант). Modeling the dynamics of quadrotors using neural networks. 13. Бархум М. (аспирант). Navigation in Mobile Robots Using Deep Deterministic Policy Gradient. 14. Топольницкий А.А. (магистрант). Разбор подходов оптимального исследования неизвестного окружения. ✏️ Запланируйте в своем календаре, будет интересно!