Морфемы - это минимальные значимые части слова. Все они нам очень хорошо знакомы. Это корень, приставка, суффикс, окончание. Чтобы правильно разобрать слово по составу необходимо не только знать морфемы русского языка, но и различать понятия форма слова и однокоренное слово. Форма слова - это указание на грамматическую категорию одного и того же слова: стол - стола - столу - столы. Проще говоря, это одно слово в разных падежах и числах (у существительных), в разных родах (у прилагательных), в разном времени и лице (у глаголов)...

А почему они возвратные - потому, что они возвращаются к тому, кто производит действие, т.е. направлены на него В русском языке они сопровождаются частицей -ся, означающей - себя (мыть себя - мыться, брить себя - бриться, возвращать себя - возвращаться), точно так же как и глаголы в пассивной форме, где тоже действие направлено на подлежащее (страдательный залог, т.е. страдает, а фактически подвергается действию, подлежащее), например - дом строится, книга читается. В немецком такие глаголы...