Первым известным человеком, который выделил основные принципы построения универсальной системы и собственного стиля, был Миямото Мусаси. Он жил в средние века в Японии и прославился как самый лучший фехтовальщик на мечах, Он провел более 60-ти поединков и ни в одном не проиграл, а первую победу одержал в 13 лет над известным фехтовальщиком. Одерживая одну победу над другой, Миямото Мусаси стал размышлять над созданием самой лучшей, эффективной (а значит универсальной) техники фехтования. На это он потратил многие годы своей жизни. И в конце концов понял, что такую школу создать невозможно, просто...

Мусаси принял вызов. Вот как протекала эта схватка (Э.Ёсикава "Десять мече-носцев): «Мусаси понял, что недооценил своего противника, который принял позицию «несокрушимого совершенства». Коренастый владел техникой, какую Мусаси не видел ни у одного фехтовальщика. Выражение глаз Гонноскэ подсказывало, что он постиг Путь, постоянно ускользавший от Мусаси. Времени на раздумья не было, удары сыпались градом вместе с проклятиями Гонноскэ. Он бил то одной рукой, то обеими, чередовал удары сверху с горизонтальными, делал выпады вперед, нападал сбоку...