Итак, Улус Джучи ослаб и распался. На арену вышли новые игроки, в том числе, нарождающееся Московское государство. Каким же встретило XV век русское военное дело? На первый взгляд, ничего не изменилось – первая половина-середина нового столетия, не взирая на тектонические сдвиги в экономике и политике, даёт нам картину, качественно малоотличимую от того, что мы видели в XIII-XIV вв. На поле боя выходят всё те же княжеские дворы. Как прежде их формируют семейственные воинские корпорации профессионалов рыцарей...

Как же строилась служба? К концу XV- первой половине XVI вв. века военная корпорация делилась на две категории: вотчинники и помещики. Вотчинники – старая родовая аристократия: князья и бояре, владевшие собственными наделами «издревле». О помещиках уже сказано – это люди, обязанные службой за условное держание земли. Описанное выше противоречие между «княжатами» и дворянами усугубилось расхождением объективных интересов единого государства и общерусского центростремительного процесса собирания земель...