Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

При равномерном движении по окружности значение скорости остаётся постоянным, а направление вектора скорости изменяется в процессе движения. Определим ускорение тела, движущегося равномерно по окружности радиусом R. За интервал времени ∆t тело проходит путь ∆s=v•∆t. Этот путь ∆s равен длине дуги АВ (рис.17). Векторы скоростей v (A)и v (B) в точках А и В направлены по касательным к окружности в этих точках, угол a между векторами равен углу между радиусами ОА и ОВ. Из рисунка 17 видно, что чем меньше угол а, тем ближе направление вектора к направлению на центр окружности...