Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Вектор – это величина, которая характеризуется числовым значением и направлением, складываемыми по правилам параллелограмма. Модуль вектора Числовое значение вектора называется модуль. Модуль вектора – это всегда положительный скаляр (величина, определяемая только числовым значением, например, масса, длина, объем и т.д.) Обозначение векторов Векторы обозначаются буквами полужирного шрифта, при письме сверху ставят стрелку. Модуль вектора обозначается той же буквой только светлого шрифта или буквой полужирного шрифта, по бокам которой ставятся вертикальные черточки...