Любому изучающему язык глубоко и профессионально необходимо иметь в своём распоряжении канонические справочные материалы, имеющие высший авторитет при изучении санскрита и при прояснении любого вопроса. Вам понадобится следующий минимум материалов: 1. Санскритские грамматики - написанные на санскрите или же пересказанные на английском языке в XIX-XX веках маститыми индологами. К сожалению, на русский язык они не переводились (за исключением перевода грамматики Варадараджи Б. А. Захарьиным), однако на английском языке доступны...

Во-первых, для этого нужно желание. Во-вторых, понимание, зачем Вам это (а значит, некое знакомство с санскритской литературой - пока в переводах). Мы уже писали о том, зачем изучать санскрит тем, кто увлекается Индией, и тем, кто не интересуется ей. В-третьих, четкое намерение. В-четвертых, дисциплинированность и нацеленность на долгосрочные регулярные занятия или хотя бы желание такую дисциплину у себя развить. В-пятых, наличие адекватных и понятных материалов, не содержащих ошибок, отсебятины и глупостей...