По данным "молекулярных часов", а также по данным генетики и молекулярной биологии, представители типа Хордовые отделились от остального древа царства Животные задолго до кембрийского периода, когда были найдены точно подтверждённые представители этого типа. И если предки червей, моллюсков и членистоногих худо-бедно прослеживаются в докембрии, то с предками хордовых там как-то туговато. Если изначально хордовых выводили из каких-то групп кольчатых червей или моллюсков (а то и из примитивных членистоногих), то по современным данным вовсе не получается такой простой и ясной картины...

Нервная и эндокринная системы человека осуществляют регуляцию всех систем нашего организма и реакцию на внешние стимулы. Только нервная система обеспечивает "быструю" регуляцию за счет проведения нервного импульса, а эндокринная - "медленную" регуляцию с помощью гормонов. Нервная система есть не у всех животных. Например, Губки(тип Porifera) спокойно обходятся и без нервной системы. У большинства же других животных нервная система всё-таки есть, она проходит эволюционный путь от простой диффузной сети, например у медуз, до нервной трубки Хордовых животных(куда относимся и мы с вами)...