Физика – достаточно точная, но порой сложная для понимания обычному человеку наука. Если, используя какие-либо модели и рисунки можно отложить у себя в голове понятия об атоме, молекуле, непрерывном движении частиц, даже силе (потому что понятие об ударе и последствиях сложено примерно у каждого человека), то понять, что такое импульс и помнить это сквозь года – трудная задача. Импульс тела сам по себе – очень интуитивно понятная вещь (Но как её представить в чистом виде? Да никак, это же вектор!): две машины едут навстречу друг другу, один из двух автомобилей легковой, а другой – грузовик...

Речь пойдет об энергии и импульсе материальной точки. Вот задача: есть система материальных точек, они взаимодействуют. Как определить их импульсы? Определить, в смысле, дать определение, а не вычислить. Надо, чтобы в нерелятивистском пределе получались обычные импульсы классической механики и чтобы закон сохранения импульса был верен во всех инерциальных системах отсчета, в соответствии с принципом относительности. Я не буду вдаваться в вычисления, потому что они довольно громоздкие и есть в любом учебнике, например в книге П...