Дмитрий Арсеньев, происходил из дворян Московской губернии, он родился в семье Сергея Николаевича Арсеньева и Надежды Васильевны, урожденной Камыниной. В семье было ещё три мальчика и одна девочка. Детство Дмитрий провёл в Москве, в доме деда В.Д. Камынина на Большой Садовой улице, 3 и в можайском имении Преображенское-Горячкино, что в шести верстах от Бородинского поля. Позднее и он и братья писали, что без трепета сердечного они не могут вспоминать об этом родовом гнезде, связанном со множеством дорогих им событий...

Владимир Клавдиевич Арсеньев - ярчайший пример того, каким должен быть настоящий русский офицер. Блестящий эрудит, путешественник, ученый и писатель, он никогда не имел высшего образования, но его тяга к знаниям и неуемное любопытство помогли ему самостоятельно стать разносторонним и компетентным исследователем. Помимо того, что Владимир Клавдиевич состоял офицером для особых поручений при приамурском генерал-губернаторе, он руководил рядом исследовательских экспедиций по горным районам Приморского края...