Дисциплина - это следование своим планам, ценностям, понимание своей миссии, которую вы себе определили в жизни. Чтобы научиться дисциплине, надо формировать свою взрослую часть личности. Взрослая часть личности смотрит на свои хочу, цели, возможности, гармонично регулирует всё это и направляет человека в жизни. Где нужно поднажать, где нужно притормозить, где свои хочу что удовлетворить, а где нужно под "надо" сделать. Если есть негативные чувства и эмоции, то переводите в позитивные, находите выгоды и смыслы для себя, цели и формируете взрослую часть свою...