Самый простой способ отличить барокко от рококо - посмотреть на то, в каком веке создано произведение. Если XVII век - то это точно не рококо. Оно возникло позже. Однако не факт, что произведение будет относиться именно к барокко, ибо в XVII веке это направление в искусстве было не единственным...