Амбулакральная система - это система, состоящая из каналов и трубочек, заполненная жидкостью. Она имеется у иглокожих и служит для движения (в основном), а также для осязания, дыхания и выделения. Околоротовое кольцо - это кольцевой канал, который окружает пищевод Радиальный канал - у морской звезды их обычно 5, и они отходят от околоротового кольца Цилиндрические трубочки - это то же самое, что амбулакральная ножка, которая заканчивается присоской, или может быть заострена Ампула - сократимый пузырек...