Научная и учебно-методическая конференция ИТМО Уже завтра доклады в открытом доступе, подключайтесь в ZOOM 30 января, 10:00 🦾 Системы управления и электроинженерия 1. Попов Н.А. (магистрант). Разработка метода коммуникации рабочих станций автономной лаборатории. 2. Шабанов К.А. (аспирант). Применение эквалайзеров для удаления нежелательных частотных компонентов из сигнала. 3. Галкина Д.А. (аспирант). Контур компенсации запаздываний для мультиагентной системы. 4. Та М. (аспирант). Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора. 5. Буй В. (аспирант), Маргун А.А. (аспирант). Адаптивный наблюдатель состояния для нестационарной системы. 6. Оськина О.В. (аспирант), Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель состояния линейной нестационарной системы с возмущением и запаздыванием в канале измерений. 7. Козачёк О.А. (аспирант). Адаптивный наблюдатель вектора состояния линейной нестационарной системы с периодически изменяющимися неизвестными параметрами. 8. Коновалов Д.Е. (аспирант), Зименко К.А. Анализ робастных свойств нелинейного алгоритма управления дескрипторной системы. 9. Зенкин А.М. (аспирант), Бобцов А.А., Перегудин А.А. Метод синтеза регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма. 10. Нгуен К. (аспирант). Адаптивное полеориентированное управление асинхронными двигателями с токовым питанием.

УЧЕНЫЕ ИТМО РАЗРАБОТАЛИ МЕТОД, КОТОРЫЙ ПОЗВОЛЯЕТ СОЗДАВАТЬ БОЛЕЕ АДАПТИВНЫХ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ РОБОТОВ Специалисты исследовательского центра ИТМО в сфере ИИ «Сильный искусственный интеллект в промышленности» разработали трехэтапный алгоритм по созданию манипуляционных, шагающих и носимых роботов. По сравнению с классическими методами такой подход упрощает процесс проектирования, а также позволяет создавать более эффективные, дешевые, легкие и компактные механизмы. Разработанный метод ученые ИТМО представят на международной конференции по робототехнике IEEE International Conference on Robotics and Automation, которая считается одной из самых престижных в своей сфере (ее SJR равен 1,92). В этом году ИТМО станет единственным российским участником ICRA. Подробности ― в материале ITMO.NEWS