Как спать в палатке в лесу и не боятся? Ответ прост!  Не как! Надо просто осознать тот факт что выбор сделан. Вы отправились в путешествие с палаткой осознавая все риски. Я например понимаю что если что-то случится со мной не куда от этого не деться! Да я в палатке сплю чутко! Не когда не использую беруши, даже если ездят неподалёку автотранспортные средства, меня это наоборот успокаивает.  Чувствуешь присутствие людей. Первое моё путешествие было автостопом и мне реально было сыкотно спать в лесу в палатке и это на протяжении всего лета...