Для инженера опытный образец — это не про «не получилось», а про «так мы поняли, как сделать правильно». Самозарядный карабин Калашникова как раз из таких: в нём конструктор искал оптимальные схемы автоматики и запирания, экспериментировал с питанием и эргономикой...