Если коротко: prefer — про общие вкусы («я обычно предпочитаю»), would prefer — про конкретный выбор прямо сейчас («сейчас я бы предпочёл»), would rather — про предпочтение в ситуации с оттенком «лучше бы я…» и часто с альтернативой («лучше чай, чем кофе»). Prefer [prɪˈfɜː] используют, когда речь о том, что человеку вообще нравится, это его обычный выбор. Часто идёт с to или с глаголом с окончанием -ing. Оба варианта правильные, но оттенок разный: To — нейтральный, стандартный, чаще встречается в учебниках и формальной речи...