К началу 1980-х годов в советском подводном кораблестроении возникла потребность проверить на полном масштабе те решения, которые до того момента существовали лишь в виде расчётов и моделей опытных бассейнов. Для этой задачи в СПМБМ «Малахит» разработали проект 1710 — среднюю специальную дизель-электрическую подводную лодку-лабораторию «Макрель». Главным конструктором назначили Григория Москалёва, научное руководство поручили Виктору Пашину из Крыловского НИИ. Лодке предстояло стать натурным стендом...