Томские инженеры предложили схему поршневого двигателя, в которой рабочий ход можно увеличить без заметного роста всей силовой установки. Сам принцип передачи движения здесь поменяли заметно: поршень теперь работает с вращением через другую механику. На выходе получилась основа для компактных приводов с высоким моментом. Ещё по теме: Источник изображения: ФИПС По данным компании «Технология маркет», обычная схема упирается в эксцентрик — именно он задаёт предел хода поршня. В томской версии штоки...