Основные герои, второстепенные персонажи телесериала «Светлячок» и фильма «Миссия «Серенити» вполне соответствуют типичным персонажам классического космического вестерна. Капитан Малькольм «Мэл» Рейнольдс – военный в отставке, не получивший заслуг в прошлом, его правая рука, помощница Зои Эллейн Уошбурн. Наемник, врач, священник, подросток-вундеркинд, самоучка механик – эдакий местный «Кулибин». Команда – почти семья – космические бродяги, не противостоящие открыто системе, но и не работающие на нее...