Поздним вечером 30 июня Военный совет Северо-Западного фронта направил войскам директиву на отход с рубежа реки Западная Двина в Псковский, Островский и Себежский укреплённые районы для создания там устойчивой обороны. Фактически разгромив войска советского Северо-Западного фронта в приграничном сражении, немецкая группа армий "Север" 2 июля возобновила наступление. Её основная ударная сила 4-я танковая группа (три танковые и три моторизованные дивизии) наступала через Резекне в направлении Остров-Псков...