Будущий актёр появился на свет 29 мая 1927 года в Ленинграде. В мальчике текла дворянская кровь — его прапрабабушка Анна Шерер была фрейлиной императрицы Марии Фёдоровны. Вскоре после рождения сына родители развелись — отца Игорь не помнил, знал только, что тот был профессиональным яхтсменом. Все заботы о ребёнке легли на плечи матери, которую Игорёк просто боготворил. Елена Ильинична Таубер, еврейка по национальности, была успешной балериной, танцевала на сцене, выступала в мюзик-холле и цирковом шоу, преподавала хореографию...