Робин МакЛорин Уильямс появился на свет в Иллинойсе в 1951 году. В семье успешного топ-менеджера компании «Форд» Роберта Фицджеральда Уильямса и бывшей модели Лори Маклорин Смит на момент рождения Робина уже было четверо детей от предыдущих браков. Уильямсы были очень богаты. Когда Робину исполнилось 11 лет, семья перебралась из Чикаго в пригород Детройта, где поселилась в доме из 40-ка комнат. Позже Уильямс рассказал, что богатство и знаменитая родословная (отец походил из видного семейства Эвансвилл, а мать была праправнучкой сенатора) не принесли ему счастья...