Представьте, что вы строите дом. Архитекторы (инженеры по "железу") рисуют план, а строители (программисты) кладут кирпичи. Но они говорят на разных языках и не видят чертежей друг друга. Если архитектор передвинет стену, строители узнают об этом, только когда дом уже наполовину построен. Придется ломать и переделывать. Примерно так же устроена разработка микроконтроллеров (маленьких компьютеров, которые управляют всем – от стиральных машин до автопилотов в авто). Инженеры по аппаратной части работают в одной программе, программисты – в другой, и между ними огромная пропасть...