Это значит: сомневаться насчет решения, которое вы уже приняли, а правильное ли это было решение. Перевод: сожалеть о чем-то или сомневаться в чем-то. Суть идиомы, я думаю, понятна. Когда вы принимали решение в первый раз, у вас были первые мысли об этом. Когда решение принято, но у вас возникают уже другие мысли, то это вторые мысли. Примеры: → I had never had second thoughts about my decision to leave the company. – Я никогда не сожалел о моем решении уйти из компании...