Первое поселение на месте современного Сен-Тропе было основано ещё во 2-м веке до нашей эры. Своё современное название город получил благодаря легенде о святом великомученике Трофиме (Трописе). Согласно преданию, тело казнённого во времена Нерона христианина поместили в лодку вместе с петухом и собакой. Волны прибили судно к берегу именно в этой бухте, что и определило имя поселения. На протяжении веков Сен-Тропе переживал взлёты и падения. В 10-м веке он входил в состав пиратского эмирата Фраксинет, а с 980-х годов стал частью графства Провансского...