Past Simple (простое прошедшее время) - завершённое действие в прошлом, которое не имеет отношение к настоящему. Подробнее здесь. Present Perfect (настоящее совершённое время) - действие также произошло в прошлом, но нас интересует результат, который как-то проявлен в настоящем. Речь может идти о недавнем действии (поел и до сих пор сыт) или о действии, которое было давно, тогда результат - это полученный опыт. Формула "...have(has)+ 3 форма глагола" В вопросе вспомог. гл. have (has) выносится перед подлежащим, при отрицании после have (has) стоит not = haven't (hasn't)...