В рамках программы оборонных исследований Министерства обороны Канады DRDC (Defence Research and Development Canada) фирмой Cellula Robotics Ltd., Burnaby, провинция Британская Колумбия, для ВМС создан крупногабаритный автономный необитаемый автономный аппарат (НПА) XLUUV (Extra-Large Unmanned Underwater Vehicle) «Solus-LR», в котором используется запатентованное якорное устройство с якорем-присоской, выпускаемым на тросе из специальной выгородки типа «бомбовый отсек» (“bomb-bay”) через люк в днище НПА...