История создания этого тягача достойна отдельной записи. За основу создания ИСУ-т или БТТ, была взята тяжелая самоходка ИСУ-152. Часть техники позже была передана на службу на железные дороги.

(Из истории бронетанковой техники , отрывок из книги ВНИИтрансмаш—страницы истории. Под ред. Э.К. Потемкина, Санкт-Петербург, 1999 г. ) Взводные экраны. В 50-е годы с развитием кумулятивных средств поражения (КСП) защи­та от них бортовых проекций танков с приемлемыми затратами массы становится нереальной. Взводные экраны, разработанные под руководством Ю.Е. Кляшторного, позволили защи­тить бортовые проекции танка Т-64 от кумулятивных средств. В качестве первого экрана исполь­зовался «лепесток», крепившийся к передней части надгусеничиой полки...