Морихиро Сайто — основатель стиля айкидо Ивама-Рю (ныне Такемусу Айки), обладатель 9-го дана, занимался непосредственно у О-Сенсея 23 года. Родился в 1928 году. При рождении был назван Моридзо, имя Морихиро он получил от О-Сенсея (по японской традиции близкий ученик может взять имя учителя). Начал изучать айкидо в возрасте 18 лет, став учи-деши в додзё Основателя. До этого он занимался карате, кэндо и дзюдо. Сайто был помощником О-сэнсэя практически во всём — от организационных дел и тренировок до личной жизни...

Токугава Иэясу родился 31 января 1543 года в родовом замке Окадзаки. Его отец – Мацудайра Хиротада возглавлял старинный самурайский род Мацудайра и был даймё (знатный наместник, феодал-военачальник) провинции Микава (современная префектура Айти). Поскольку Микава была окружена многочисленными могущественными и враждебными соседями, роду Мацудайра постоянно приходилось с мечом в руках отстаивать свой суверенитет, а также лавировать в хитросплетениях политических интриг. Примечательно, что своё окончательное и всем известное имя – Токугава Иэясу будущий сёгун приобрёл лишь на 23 году жизни...