R/H-20 использовался в качестве экспериментального стенда для оценки возможности использования прямоточных реактивных двигателей для привода несущего винта вертолета. Ранее компания McDonnell провела собственное исследование использования прямоточных двигателей для приведения в действие вертолетов, весной 1946 года McDonnell направила командованию военно-воздушных сил США (AMV) предложение спроектировать и построить вертолет с целью тестирования концепции, после чего в июле того же года был заключен контракт на строительство двух экспериментальных прототипов под обозначением XR-20...