В Советском Союзе не любили Средние Века... Я имею в виду Агитпроп, считавший период между Античностью и Ренессансом - тёмным временем. Нет, разумеется, в журнале «Огонёк» время от времени писали что-нибудь про Франсуа нашего Вийона; мальчики любили перечитать «Айвенго» - вместо того, чтобы делать уроки, а знаменитый хит 1970-х «Из вагантов» доносился из каждого открытого окна. Кто такие ваганты дети могли узнать у образованных родителей-инженеров, знавших всё или - почти всё. Но! Советский Агитпроп...
В современных романах альтернативной истории или про попаданцев мне неоднократно попадались сюжеты, как русский богатырь принимал участие в европейском рыцарском турнире. Где анонимно, а где и показывая свою реальную личность. Этакие "рыцари в черном", как в романе Вальтера Скотта. Возможно, вас интересовал вопрос, принимали участие наши русские богатыри участие в западных рыцарских турнирах или нет? Да и вообще, были на Руси в моде состязательные, конные сшибки воинов? Чтобы ответить на этот вопрос, мне пришлось пересмотреть очень много литературы...