Modbus — один из немногих промышленных протоколов, который не пытается быть «умнее жизни». Он честно делает простую вещь: позволяет читать и записывать данные устройства по адресу. Именно поэтому Modbus живёт десятилетиями и до сих пор встречается в проектах чаще, чем многие более «современные» решения. Но как только в одном объекте появляются Modbus RTU и Modbus TCP, начинается путаница: «это же Modbus, значит всё одинаково». На уровне смысловой части — да, логика команд и регистров похожа. Но на уровне транспорта, кадрирования и диагностики это два разных мира...