Modbus TCP — это вариант промышленного протокола Modbus, адаптированный для работы поверх стеков TCP/IP и сетей Ethernet, который широко используется в АСУ ТП благодаря простоте, открытой спецификации и хорошей совместимости устройств. Его основная задача — обеспечить обмен регистровыми данными между клиентами (мастерами) и серверами (слейвами) по IP‑сетям в формате «запрос‑ответ». Структура кадра (над TCP): В Modbus TCP фактический адрес передаётся как 16‑битное (иногда 0‑based) значение, а «4xxxx» и т...