Виктор Денисенко Modbus: общие положения Протокол Modbus и одноимённая сеть [1-4] являются самыми распространёнными в мире среди протоколов и сетей. Несмотря на свой возраст (Modbus стал стандартом де-факто ещё в 1979 году) он не только не устарел, но, наоборот, демонстрирует существенно возросшее количество ориентированных на него новых разработок и увеличивающийся объём организационной поддержки протокола. Миллионы Modbus-устройств по всему миру продолжают успешно работать, обновляются версии описания протокола [2]...

C подробным описанием и примерами. Оглавление: Описание протокола Modbus RTU Modbus — коммуникационный протокол, основан на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet-сети TCP/IP (протокол Modbus TCP). Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы. Если отбросить SlaveID адрес и CRC контрольную сумму, то получится PDU, Protocol Data Unit...