Токугава Иэясу родился 31 января 1543 года в родовом замке Окадзаки. Его отец – Мацудайра Хиротада возглавлял старинный самурайский род Мацудайра и был даймё (знатный наместник, феодал-военачальник) провинции Микава (современная префектура Айти). Поскольку Микава была окружена многочисленными могущественными и враждебными соседями, роду Мацудайра постоянно приходилось с мечом в руках отстаивать свой суверенитет, а также лавировать в хитросплетениях политических интриг. Примечательно, что своё окончательное и всем известное имя – Токугава Иэясу будущий сёгун приобрёл лишь на 23 году жизни...