Сначала он совсем даже не мечтал об актерской карьере, просто в удовольствие себе участвовал в самодеятельности и скромно трудился. Талант был замечен и Ростиславу предложили работать в театре, потом была учеба и переезд в Беларусь, и огромное количество ролей в кино и на театральной сцене. Ростислав появился на свет в Одессе в феврале 1930 года. Отец будущего актера был потомственным дворянином, штабс-капитаном, лейб-гвардейцем Семёновского полка. В годы сталинского террора отец был репрессирован, его два раза арестовывали...

Его по праву можно назвать основателем дружной актерской династии Янковских. Следом за старшим братом Николай и Олег окончили театральное училище. Николай работал в кукольном театре, был директором этого театра, Олег - известнейший актер театра и кино...