Михаил Кокшенов родился 16 сентября 1936 года в Москве, куда его родители переехали с Дальнего Востока. В детстве он мечтал быть моряком, но пошел по стопам отца и закончил геологоразведочное отделение Московского индустриального техникума, работал инженером. По поводу поиска своего места в жизни Кокшенов иронизировал: "Моряком я не смог быть – не отпустили. А учась на горняка, понял, что столько не выпью! Потом я стал артистом. И не жалею". В 1963 году он закончил Театральное училище имени Щукина...

В начале марта 2020 года 83-летний Михаил Кокшенов лёг в частную клинику на реабилитацию после травмы ноги. Он был в полной уверенности, что через месяц - полтора вернется домой. «Он всегда над нами шутил. Говорил: ну вот, вы там курите, выпиваете, загнетесь скоро. На меня посмотрите, жив, здоров, красавец. И действительно, он очень молодо выглядел. Мы догадывались, что ему за 70 лет, но не думали что ему уже 80» - говорит актер Панкратов - Черный. Кокшенов совершенно не походил на своих разухабистых, придурковатых героев...