Алексей Казаков родился в Набережных Челнах, где он начал заниматься спортом с ранних лет. В детстве он увлекался хоккеем, плаванием, дзюдо и баскетболом. В 11 лет он выбрал волейбол благодаря настойчивости отца и тренера Челнинской ДЮСШ № 11 Олега Александровича Алексеева, который случайно познакомился с Казаковым в автобусе. Когда Алексею было 16 лет, тренер «Искры»-РВСН Сергей Цветнов убедил его родителей разрешить ему переезд в Одинцово. В 1993 году Казаков впервые выступил за ракетчиков в высшей лиге чемпионата страны...

Он странствует уже 58 лет по всему литературному Отечеству. Пошёл пешком в Константиново почти сразу после окончания школы. Две тысячи километров добирался до живых сестёр Сергея Есенина, чтобы через тридцать лет выпустить трёхтомник к 100-летию русского поэта о неизвестных страницах жизни и творчества своего кумира. (И 130-летний юбилей Сергея Есенина в 2025 году Алексей Казаков решил завершить достойно для себя и любимого поэта...) Странствователь Казаков иногда спал на земле, когда не было крыши над головой, у могилы Лермонтова, у холмика Льва Толстого...