Книга - свод законов Мерфи, попала мне в руки в ранней юности и до сих пор применяю как руководство. Толковы парень был этот Э.Мерфи! Сейчас вожусь со станком стоимостью 2, 5 млн. руб. Изначальная проблема в нем была простая - отказ встроеной в энкодер кнопки фиксации команд. Кто то в компании, из числа решительных электриков, полез разбираться, ничего не понял и воткнул разъем подключения энкодера на место. Разъем подлый - без ключа направления. То есть можно воткнуть на место и так и этак... Воткнули...