Школа Миля, названная по фамилии основателя, Михаила Леонтьевича Миля, отстаивала привычную для всего мира мысль, вертолёт должен быть одновинтовым, а реактивный момент от единственного винта и управление по курсу обеспечивает рулевой винт на хвосте, развёрнутый под 90 градусов к продольной оси машины. Школа Николая Ильича Камова считала иначе, лучшая схема, это два соосных винта противоположного вращения, тогда рулевой винт не нужен вовсе. Соосная схема, при всей её нынешней экзотичности, появилась раньше всех...