Вечером 20 октября Ирвин ехал по верхнему уровню моста в сторону Нью-Джерси. Около 19:00 его Volkswagen Golf врезался в разделительный барьер. Прибывшие полицейские нашли водителя без сознания с огнестрельным ранением. В больнице он умер. Записи камер наблюдения показали, что незадолго до стрельбы автомобиль Ирвина едва не столкнулся с чёрным Range Rover. По версии полиции портовой администрации Нью-Йорка и Нью-Джерси, выстрел могли произвести из неё. Подозреваемого установили на следующий день. По данным СМИ, 62-летний Ромеро сам пришёл в 33-й участок полиции...