Предыдущие части: Коптер или дрон, Введение Квадрокоптер это машина с четырьмя винтами, но существуют также коптеры и с меньшим, и с большим количеством винтов. Схема квадрокоптера, однако, самая популярная, и на это есть причины. Для того, чтобы тело могло свободно перемещаться в трёхмерном пространстве, оно должно иметь возможность изменять своё положение произвольным образом. И изменять это положение можно с помощью четырёх воздействий. Представьте, что вы ходите по земле. Своими ногами вы задаёте скорость движения, иначе говоря, тягу...