To LOVE-Ru. История повествует о старшекласснике Рито Юки, скромном мальчике, который никак не может найти в себе силы признаться в любви девушке своей мечты, Харуне Сайрэндзи. Однажды, придя домой, он обнаруживает в ванной загадочную обнажëнную девушку, появившуюся из ниоткуда. Еë имя — Лала, и она с планеты Девилюк, где является наследницей трона. Еë отец хочет вернуть принцессу домой и насильно заставить выйти замуж за выгодного жениха. Однако Лала решает остаться на Земле и выйти замуж за Рито...

Сюжет данного произведения рассказывает о парне школьнике по имени Рито Юта, который много лет, безумно влюблен в свою одноклассницу по имени Сайрэндзи Харуна, но никак не может рассказать ей о своих чувствах. В один прекрасный день прямо с неба, на него свалилась инопланетянка по имени Лала, тем самым Юта отдалился от Харуны еще больше. Ведь девушка, прилетевшая с другой планеты, сильно привязывается к Рито, так, как он спас ее от преследователей, и заявляет, что теперь она с ним помолвлена...