294 читали · 1 день назад
Роботы-шмели научились держать удар: новый алгоритм выдерживает порывы в полтора раза тяжелее собственного веса
Представьте крошечного робота, весом не больше канцелярской скрепки, который пытается зависнуть в воздухе. Любой, даже самый лёгкий сквозняк, способен превратить его полёт в хаотичное кувыркание. Инженеры годами бились над тем, чтобы подарить микродронам такую же устойчивость, какой обладают обычные насекомые, спокойно летающие в ветреную погоду. Наконец, команда из МФТИ и Сколтеха нашла изящное решение, подсмотрев его у шмеля. Они разработали гибридный алгоритм стабилизации, который в виртуальных...