Черепашки-ниндзя впервые появились на страницах графического романа, появившегося Mirage Studios в 1984 году. Идея о черепашках-мутантах появилась у двух друзей, Кевина Истмена и Питера Лэрда, одним вечером, когда они вместе рисовали комические рисунки. Взяв денег взаймы у дяди Истмэна, молодые художники сами издали первый выпуск комикса, который по начальной задумке должен был быть пародией на четыре популярных комикса 80-х: «Сорвиголова» и «New Mutants» от Marvel, «Cerebus» от Дэйва Сима и «Ronin» от Фрэнка Миллера...

В 1983 году два друга и два независимых художника комиксов Кевин Истмен и Питер Лэрд, сидя дома перед телевизором, начинают рисовать карикатуры. Тем же вечером на свет появились первые изображения гуманоидных черепах, стоящих на двух лапах и держащих в руках оружие ниндзя. Концепция очень понравилась авторам и они решились на создание полноценного комикса, с участием этих чудных созданий. Изначально черепашкам хотели присвоить японские имена, но в конечном итоге их решили назвать в честь итальянских художников эпохи Возрождения — Леонардо, Донателло, Микеланджело и Рафаэлем...