Routine — это нейтральный или даже позитивный процесс, регулярная последовательность действий. Фокус на системности, привычке, порядке. Chore — это неприятная, скучная, обременительная задача, которую нужно выполнять по необходимости. Фокус на негативных эмоциях. My morning routine includes yoga and reading. (Моя утренняя рутина включает йогу и чтение.) — Это приятные или полезные действия, которые стали привычкой. Doing the laundry is such a chore for me. (Стирка для меня — настоящая обуза.) — Это скучная, неприятная обязанность...