Самолёт летит быстро, потому что почти не касается воздуха всей поверхностью. Торпеда обычно должна проталкивать перед собой плотную воду, поэтому с ростом скорости сопротивление резко увеличивается. «Шквал» обходит это правило. Он движется под водой, но большая часть его корпуса фактически не соприкасается с водой. Вокруг торпеды образуется огромная газовая полость, похожая на вытянутый пузырь. Внутри него корпус идёт почти так, будто оказался в воздухе. (sciencedirect.com) На этом и построена суперкавитация...